首先发明电子稳定系统的公司是德国的博世（BOSCH）公司，命名为ESP（Electronic Stablity Program），所以之后大家就习惯性地称电子稳定系统为ESP了，其实ESP是博世公司的注册商标，只有使用博世公司产品的汽车的电子稳定系统才能称为ESP。使用博世公司的ESP产品的汽车公司有大众、奥迪、奔驰等。

　　其他汽车公司也有功能类似的电子稳定系统，只不过叫法不同。例如丰田的VSC，日产的VDC，宝马的DSC，本田的VSA等等。

　　ESP系统由中央控制单元（ECU）及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。

　　ESP系统工作原理如下：在汽车行驶过程中，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车力，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。ECU了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的刹车力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。下图可以形象的说明ESP系统的作用。

　　有ESP与只有ABS及ASR的汽车之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力,产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。主动性是它最大的独特之处。

ESP系统有以下三个特点：

　　实时监控：ESP是一个实时监控系统，它每时每刻都在处理监控驾驶者的操控、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。

　　主动干预：ABS等产品在起作用时，系统对驾驶者的动作起干预作用，但它不能调控发动机，而ESP则是主动调控发动机的转速并可调整每个轮子的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。

　　事先提醒：ESP还有一个实时警示功能，当驾驶者操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶者。在三个系统的共同作用下，最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻和方向盘在任何状态下能操纵自如。

　　ESP是世界上最先进的主动安全技术之一，搭载ESP系统会大大提高汽车的安全性，这也是今后刹车控制系统发展的方向。现在只有在高档车上才配备这种系统，随着汽车一步步的发展，必将有更多的车使用这种技术。

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