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领略苹果黑科技:详解iPhone这十年所采用的传感器(二)
来源:赛斯维传感器网 发表于 2017/7/11

四、iPhone 4(2010)

陀螺仪(Gyroscope)

你应该打过陀螺,也见过独轮电动平衡车,这两种东西都利用了一种物理原理。就是转动的物体,会沿着轴心方向保持稳定。转动的陀螺即使被碰一下,还是会晃动几下回到稳定朝下。而陀螺仪还有个特性就是可以通过转动位移,来计算出转动加速度

虽然在 iPhone 一代中通过加速度传感器可以感知到手机的倾斜,但无法很好的计算手机的旋转,特别在玩一些赛车游戏的时候,你无法实现手机晃动灵敏的控制方向盘。有了陀螺仪就不一样了,乔布斯在现场演示了一个拆积木的游戏,通过手机旋转,可以从不同的角度去拆积木。乔布斯还在最后把这五种智能的传感器都放在一起,可见他对传感器是情有独钟。

这里要补充的是 iPhone 手机用的陀螺仪并不是这种旋转轮子式的机械陀螺,而是一种微机电结构(MEMS)的,通过转动时的电容变化量来测定角速度,再配合加速度计传感器,来计算姿态。

内部温度传感器(Internal Temperature Sensor)

iPhone 4 上还有个温度传感器,并不是为了测外部温度,主要是为了监测手机本身是否过热。手机温度过热时,会提示关机一段再开机。

500 万像素摄像头

摄像头升级到了 500 万像素,拍照效果更好。这里要说的是,iPhone 的闪光灯,会根据周围的环境亮度,来决定闪光灯到底要多亮,而不是一视同仁,避免过爆的问题。

30 万像素前置摄像头

终于有了前置摄像头,可以看到对方的脸了。

双麦克风

在手机的顶部耳机插口旁边,又增加了一个麦克风,这是干嘛的?我后面会讲。

iPhone 4 是乔布斯最后一次亲自发布,之后一年去世。在科技与人文的交叉口,目前还没有第二个人。罗永浩在 3 年前曾经尝试过,但只能站在 UI 和 段子的交叉口。

五、iPhone 4S(2011)

蓝牙 4.0(Bluetooth 4.0)

iPhone 4S 据说是最早支持蓝牙 4.0 的手机之一。蓝牙 4.0 相比之前的版本,功耗更低,默认开着蓝牙也不用担心费电,这主要为物联网时代做铺垫。

800 万像素摄像头

iPhone 4S 摄像头升级到了 800 万像素,并且支持 1080P 的视频录制。这次发布让我印象比较深刻的是拍照响应速度,等待时间缩短。

六、iPhone 5(2012)

4G(LTE)

增加了 4G 信号接收器,上网速度和用 Wi-Fi 没区别了。

120 万像素前置摄像头

iPhone 5 的前置摄像头升级到了 120 万像素。

三麦克风

我问了身边好几个朋友是否知道 iPhone 背面摄像头和闪光灯之间的孔是干嘛的?都没有回答出来。事实上,那是一个麦克风。一般都知道在 Home 健下侧的耳机孔旁边,是个麦克风,打电话的时候需要用,为什么要在闪光灯旁边加个麦克风呢?答案是为了降噪。我们在打电话时,声音会传给耳机孔旁的麦克风,但周围可能有噪音。这些噪音同时会传到这两个麦克风,那么,我们将主麦克风接收到的声音,再滤除掉闪光灯旁麦克风的声音,就达到了降噪的目的,让声音更清晰。

One more thing,在正面耳机的听筒里,也还隐藏这一个麦克风。也就是 iPhone 5 配有三个麦克风,它们组合在一起,一方面为了降噪,另一方面可以从多个角度接收语音,使声音更加真实。

在几个月前,我发现自己的 iPhone 6 Plus 在微信视频时说话对方听不到,几周前发现插上耳机可以听到。而平时打电话是正常的,说明我的麦克风是正常的啊,百思不得其解。几天前 iOS 10 发布后,我进行了升级,并想尝试一下新的 Siri,结果发现 Siri 并不能识别我说话。于是我在网上查资料,渐渐意识到 Siri 并不是通过 Home 键旁边的麦克风接收语音的,而是用了听筒内部的那个隐藏麦克风。我就去苹果店进行了检测,果真是隐藏麦克风坏了。坑爹的是这个麦克风是和屏幕一体的,如果要解决这个问题,就得花 1100 元更换屏幕,想想还是算了。

七、iPhone 5C/5S(2013)

指纹识别(Touch ID)

iPhone 5S 增加了指纹识别,解除屏保不用输密码了。指纹识别同样是一个识别指纹的传感器

协处理器 M7(Motion coprocessor,不是传感器,是专为传感器服务的处理器)

传感器越来越多,对 CPU 的资源占用越来越大,耗电量也越来越大。于是苹果推出了 M7 协处理器,把这些运动相关的传感器(包括加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器)的数据采集与处理,都交由 M7 来完成,这样降低耗电量,并且让 CPU 可以专门做其他的事情。

M7 并不是传感器,只是苹果设计出来专门为传感器信息处理服务的,我把它列出来,主要是为了强调苹果在传感器周边所花的心思。

更大单位像素的摄像头

许多人有个误区,就是觉得摄像头的像素越多越好,比如会觉得 1200 万像素的摄像头要比 800 万像素的更好。其实不是的,还要看每个像素能够接受的光线强度,色彩丰富度。iPhone 5S 使用了更大面积的图像传感器,但像素依旧是 800 万像素,这样每个像素对应的传感器宽度从 1.4 微米提升到了 1.5 微米,也就是面积增加了 15%,这样单个像素的采光情况更好,进而提升的拍照质量。相反,有些手机的摄像头有 1300 万像素,但是可能只是 1.1 微米,这样采光情况要差一些,拍出来的照片质量就大打折扣了。所以苹果说“Bigger Pixels = Better Pictures”。

这一代还升级了闪光灯为双闪光灯,一个暖光一个冷光,这样再配合光度传感器(我目前尚不确定是否采用的正面听筒旁边的光度传感器,还是在主摄像头或者闪光灯里还隐藏了一个),可以打出匹配环境的光亮,这样拍出来的照片更为融合。闪光灯本身并不是传感器,配合光度传感器,发挥了更好的效果。

八、iPhone 6/6 Plus(2014)

近场通信(NFC)

在 iPhone 5S 上有了指纹识别,而 iPhone 6 上就增加了近场通信(也是电磁波),两个叠加到一起,就成了Apple Pay,从此刷卡变成了刷手机,输入密码变成了刷指纹。虽然这些技术以前都有,但是苹果擅长就是把它们整合成优质的服务。我自己在星巴克用过几次,遗憾的是我的信用卡还有密码,刷了之后还得再输密码。(据说现在已经不用输密码了,我改天去确认一下。)

气压计(Barometer)

有了气压计,就可以测量海拔了,还可以测量你爬了多少层楼梯。对我这样的户外爱好者来说,爬上某个山头,就可以看看到底有多高了。可能有人会有一个疑惑,我们在初中课本里不是学过,空气湿度对气压的影响吗?会不会因为天气不同,对测试的误差影响很大?从我目前收集到的资料来看,这个影响很小,可以忽略。

六轴陀螺仪

iPhone 6 系列中的陀螺仪是六轴的,相比 iPhone 4 所使用的三轴陀螺仪多了三轴,主要是增加了三个轴的加速度计。按道理来说,就不需要再有专门的加速度传感器了,可以二合一了。可有人拆机后发现,还有专门的加速度传感器,这是为何呢?

答案是体验和功耗。加速度的启动需要一个时间,专门的加速度传感器只需要 3 ms,而六轴陀螺仪需要 30 ms。另外,同样是测量加速度,六轴陀螺仪是加速度传感器的 3 倍电耗。于是苹果在实现上,对于手机横屏、计步这样的应用,只调用加速度传感器,而对于灵敏度比较高的场景,再用六轴陀螺仪。苹果在细节设计上,真是舍得下功夫。

更好的图像传感器

iPhone 6/6 Plus 采用了新的图像传感器,拍照效果更好。比如采用了一种叫做 Focus Pixels (相位检测自动对焦)的技术,可以使对焦速度更快。具体技术细节我也不懂,据说早就在单反相机上成熟应用,手机上应用的还比较少。

iPhone 6 Plus 还增加了光学防抖,直接感受就是拍出来的照片在略微抖动的情况还会比较清晰。其基本原理是这样的:人拍照时相机抖动的话,等于同一物体,投射到了不同图像传感器的像素上。那么通过陀螺仪,监测到抖动的加速度情况,进而计算出位移情况,将摄像头向相反的方向移动,就实现了去除抖动带来的影响。当然,为了实现这一点,iPhone 6 Plus 的摄像头不只是能够前后伸缩,还能够上下左右移动。

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