ADIS16133是一款精密角速率传感器，提供与Z轴的角速率（偏航）成正比的数字输出，角速率最高为±1200°/s（最小值）。一个24位Σ-Δ型ADC对高可靠性iMEMS陀螺仪和内部温度传感器的输出进行数字化处理，并通过SPI接口提供数据。由于采用高度稳定的设计，且具有0.05°/s/LSB的灵敏度、0.0122°/s/rt-Hz的噪声密度、335 Hz的带宽和高达2048 sps的采样速率，因此温度、电压、线性加速度、振动和下一级组件引起的输出变化得以降至最低。灵敏度和偏置在–40°C至+85°C温度范围内完全校准。数字自测特性可检验机械结构，并支持系统级诊断。ADIS16133采用5 V单电源供电，正常模式下功耗为440 mW，休眠模式下为7 mW。它采用36 mm × 44 mm × 14 mm模块封装，配备24引脚连接器，额定温度范围为–40°C至+105°C。

　　功能框图：

　　特性：

　　●数字陀螺仪系统，± 1200 ° /秒的测量范围

　　●在运行偏置稳定性，~6 ° /小时

　　●~11 ° /小时以上温度：-40 ° C至+85 ° C的

　　●自主操作和数据收集

　　●无需外部配置命令要求

　　●启动时间：181毫秒

　　●睡眠模式恢复：4.7毫秒

　　●工厂校准的灵敏度和偏置

　　●校准温度范围：-40 ° C至+85 ° C的

　　●单个串行外围接口，SPI兼容

　　●宽带宽：335赫兹

　　●嵌入式温度传感器

　　●可编程操作和控制

　　●自动和人工偏置校正控制

　　●单电源供电：4.85 V至5.15 V

　　●2000克抗撞击能力

　　●工作温度范围：-40 ° C至+105℃

　　应用：

　　●精密仪器

　　●平台稳定与控制

　　●工业车辆导航

　　●井下仪器

　　●机器人

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