无论是对于市政工程的管道或是燃油输送管道施工，还是大型的储罐设备的建设，焊接工艺的自动化实现成为焊接工艺理想的方法。目前多见的是手动焊接装备，对于管状构件的焊接质量需要焊接工人的操作技能来决定，焊接工人需要围着管道不断改变操作姿态，特别是对直径比较小的管件时，焊接质量的随机性非常大；而且焊接质量的检查是一件费时和复杂的过程，而且代价昂贵。自动化的焊接工艺要求设备能够自动地围绕管件行走并实现焊接。通常自动化的实现方式分为两种，一种是保持焊接设备处于水平状态而管件不断地按照一定的速度旋转；另外一种是管件固定，焊接设备围绕管件 360°旋转。
　　其中管件位置保持不变而焊机做360°运动时的自动焊接方法。管件放置在某个距离地面一定高度的位置上，焊机自动围绕管件做360°动，并同时焊接。焊机的焊接速度取决于焊接工艺参数的设置，倾角传感器安装在焊接臂上，倾角传感器的功能是确定焊机的位置和控制焊机圆周运动的速度。由于焊机的焊接臂的位置要随时进行控制和测量，因此，必须采用测量范围为0~360°量范围的倾角传感器。

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