跌倒探测由加速度传感器、数据处理模块、电源和通信模块四部分。其中传感器测量对象的加速度矢量；处理器模块负责采集加速度传感器的数据，分析判断对象的身体姿态并控制报警及报警信息的发布；电源模块负责为整个系统提供电力；通信模块负责将报警信息通过一定的协议进行发布。这样组成了一个从得知跌倒到完成报警的整个过程。

　　在姿态转变过程中，重力将成为影响这一运动过程的主要因素。跌倒过程中，对象的加速度、速度和位移三种矢量均发生了变化。

　　使用者正确佩戴跌倒探测器且处于静止或水平匀速运动状态下，Z轴方向的加速度为重力加速度（g），其他两个方向上加速度为0。当佩戴者跌倒时，如果仅考虑初始状态和最终状态就可以发现，理想情况下Z轴分量发生从最大值（1g）变化为0，而X或Y轴的分量则从0变化为最大（1g），具体是X轴还是Y轴发生这一变化，则由佩戴者跌倒后的姿态决定--平卧为X轴变化，侧卧为Y轴变化。如果身体姿态介于平卧和侧卧之间，则X轴和Y轴的加速度分量仍然能够通过计算分析得出与站立不同的加速度分布。

　　但是在实际情况中，仅根据加速度分量的改变很难分辨卧倒姿态的形成原因，容易出现很多假状态，检测到跌倒而实际没有跌倒或未检测到跌倒而实际出现跌倒。因此，需要算法作进一步改进。因此，建立人体跌倒过程的运动模型，提取跌倒过程中身体姿态变化的特征参数是准确检测跌倒并发布报警信息的关键。如果这一步判断失误，那么会带来很多后续工作的麻烦。

　　通过三轴加速度传感器的测量值，利用相应算法计算出佩戴者的身体姿态。当出现跌倒动作时，能够触发MCU中断处理。能够将报警和定位信息通过无线方式传输到相关人员处。

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