如何选用加速度传感器

　　● 模拟输出vs数字输出：

　　这个是最先需要考虑的，取决于系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。

　　如果你使用的微控制器只有数字输入，比如BASIC Stamp，那你就只能选择数字输出的加速度传感器了，但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号，同时对处理器也是一个不小的负担。

　　如果你使用的微控制器有模拟输入口，比如PIC／AVR／OOPIC，你可以非常简单地使用模拟接口的加速度传感器，所需要的就是在程序里加入一句类似“acceleration=read_adc()”指令，而且处理此指令的速度只要几微秒。

　　● 测量轴数量：

　　对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV、ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。

　　● 最大测量值：

　　如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。如果你的机器人有突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。

　　● 带宽：

　　这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。

　　● 电阻／缓存机制：

　　对于有些微控制器来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。

　　● 灵敏度：

　　一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更精确的测量值。

　　灵敏度自然是越高越好，但是实际上灵敏度越高测量范围就窄：相反，灵敏度低点就能获得比较宽的测量范围。所以在产品选择传感器的时候就要从需要出发，一味地使用高精度传感器往往就意味着更高的成本抗疲劳性也是压电加速度传感器的重要因素。

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