位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等，具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点；角位移传感器则可选旋转式电位器，具有可靠性高、成本低的优点。角位移器还可使用光电编码器，有增量式与绝对式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。

　　位置传感器是指能能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等，具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点；角位移传感器则可选旋转式电位器，具有可靠性高、成本低的优点。

　　一个位置传感器是任何设备,允许位置测量。 它可以是一个绝对位置传感器或相对的一个。位置传感器可以线性或角。位置传感器发现进入更多的手持、医疗和工业设备每一天。知道这个职位和向度的设备或工具是至关重要的任何现代控制系统工作,准确。

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