倾斜传感器可以测量物体的倾斜角度，但在使用中极少能够预知倾斜的方向，所以就需要采用全集成的三轴加速度传感器来进行二维倾角的测量。倾角测量的原理：三轴加速度传感器以重力为输入矢量来决定物体在空间的姿态，把加速度传感器固定在物体的水平面上，当物体姿态改变时，加速度传感器的敏感轴随之转动一定角度，由于重力的作用，传感器的敏感轴上的加速度会发生改变，因此可通过测量加速度的变化来反映物体姿态的变化。

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