地球磁场的强度在0.5 至0.6 高斯，地球磁场在很广阔的区域内（大约几公里）其强度是一定的。当一个铁磁性物体，如汽车，置身于磁场中，它会使磁场扰动，如图1，此时，放置于其附件的地磁传感能测量出地磁场强度的变化，从而对车辆的存在性及车辆类型等进行判断。

　　图1，汽车对地磁场的扰动

　　利用磁干扰可以分辨不同类型的车辆，是轿车，面包车，或是卡车，大客车、拖车等。不同车辆靠近磁传感器，并从其旁边或上面驶过时，传感器将感测出不同车辆不同部位所引起磁场的不同变化，磁场的变化能描述出车辆非常详细的磁特性。

　　对于车辆方向与类型检测，可以将磁传感器放置在路边，也可以埋在地底。沿着被检测的车道即可。三轴磁传感器X、Y、Z轴方向定义如图2所示。

图2，车辆与磁传感器初始化设置

　　车辆运行速度检测

　　车辆长度是判断车辆类型的一个重要参数，要判断出车辆长度，需先检测出车辆运行的速度，可以在离三轴磁传感器一定距离如2米处放置一个Y轴磁传感器，当车辆先后通过两组磁传感器时，会有相应的峰值先后抵达两个Y轴磁传感器，如图3，利用CPU的计时功能可以算出这个时间，将两组传感器之间的距离，除以通过两组传感器的时间，即可计算出车辆运行的速度。

图3，不同车辆经过时Y轴的波形，左为面包车，右为轿车

　　车辆长度确定

　　当车辆经过三轴磁传感器时，地球磁场发生畸变，当不同车辆以相同速度经过三轴磁传感器时，因车辆的长度不同，畸变持续的时间是不同的，以图4所示，是一辆轿车与面包车以相同速度经过埋在地下的磁传感器时，磁场变化的曲线图，利用CPU计时功能算出磁场畸变时间，利用上面算出的车辆运行的速度，即可计算出车辆的长度，从而可以判断出车辆的类型。而对于某些长度相同而不同类型的车辆，则再需要根据不同车辆对地磁产生畸变的不同再加以区分。

图4，轿车（右）与面包车（左）经过时磁场产生的畸变。

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