当四轮定位仪在使用过程中，屏幕上出现提示：传感器值超出允许误差，并且该提示在屏幕上连续出现或不消失，则表明此时需要做传感器标定。

　　标定工具：T形架，标定杆

　　标定原理：利用T形架和标定杆保证被标定的传感器始终处于水平状态，测量此时对应传感器组之间发送和传输光线的固有角度偏差，并记录在程序内，以便在进行定位测量时进行测量值的修正。

　　在标定步骤中通过变换传感器放置位置和翻转标定杆来修正因标定杆自身曲度所引入的测量误差。

　　标定步骤：

　　1.将四个传感器用电缆与主机相连，开机，然后按照传感器的位置编号触发传感器上小键盘的相应位置键。

　　2.按F12键（或用光笔点击电键板上的S图标），进入屏幕上显示的“公用检测功能”选项。选择“校正”选项，然后再进入“前束校正”。

　　3.此时屏幕上给出完成标定所需的准备工作，包括固定T形支架。方法有用膨胀螺钉将其固定在较开阔的场地，或用虎头钳将其夹紧，然后将标定杆架在T形架的槽内。参照标定杆上的水平气泡将标定杆调成水平，再拧紧T形架上固定标定杆的旋钮。

　　4.进入标定程序开始步骤，参照屏幕图示，将对应编号的两个传感器插入标定杆的相应插孔内，必须完全与屏幕图示相一致。调整两个传感器使其水平，并要同时保证标定杆为水平。

　　5.当确认两传感器和标定杆上的三个水平气泡都水平后，按键盘的向下键，选择“校正”选项，此时系统开始对这两个传感器进行标定。

　　6.这一组传感器标定结束后，屏幕显示将另一组传感器插入标定架，标定过程如前所
述。

　　7.当程序进行完前束标定后，屏幕上给出了前束标定结果，如果确认标定过程无误，则选择“存储”选项。

　　8.按F4键退出前束标定。选择“外倾角校正”选项。

　　9.以下所做步骤与前束标定基本一致，只要按照屏幕图示引导完成即可。

　　10.外倾角标定结束之后，将屏幕显示的标定结果存储下来。标定过程结束。

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