诺基亚的HERE地图团队正为无人驾驶汽车着手构建一个自愈式的地图系统，由于导航系统的数据总是很快过期，不能反应实际情况，完全按照导航数据行驶很容易出问题。HERE 团队打算利用无人驾驶汽车的传感器自己构建高清地图系统数据的能力。目前，无人驾驶汽车多为参照导航系统数据行驶，并辅以实时传感器注意行人等路况。

　　然而，一旦出现系统级的路线路况变动，自动驾驶车就难以应付了。只要多出一个红绿灯，或者是临时的红绿灯，就能让谷歌自驾驶车出错。而且谷歌的自驾车里程均在其总部山景城附近进行，而不是更远的实地驾驶。HERE的高清地图项目中，团队在车顶中搭载了高解析度的传感器，收集实时的道路情况信息，障碍物高低模型等等。问题是，虽然信息足够丰富，但这样做也相当耗时。

　　HERE的社区经理Christopher Lawton称，随后团队采取了使用车载传感器和HD地图系统相结合的方法。车载传感器的数据能够实时补充更新高清地图系统的数据，而不是完全依靠车队的实时采集。随着无人驾驶车辆的增加，车载传感器发回的数据增多，当出现与地图系统不一样时，系统会首先标记出该处，然后交叉对比来自不同车辆传感器的数据。当有多处该处信号吻合并与原数据不同时，我们即会更新我们的地图系统数据。

　　团队表示，当采集数据的自动驾驶车辆足够多，地图系统将会达到一个临界点，那就是无需介入系统自己即可保持数据的更新，最接近现实的地图情况。不过要想达到这一阶段，团队仍有很多工作需要进行。

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