可以在单杠上做体操的机器人

这群大学生和他们的机器人

    灭火机器人、医疗服务机器人、老鼠机器人、双足竞步机器人、跳舞机器人……当如此多的机器人来到面前时，你不要以为误入电影《机器人总动员》里，你只不过走进了重庆邮电大学的一间实验室。这里的机器人，都是在校学生玩出来的杰作。

灭火机器人在“房间”灭火

    灭火机器人

    身高：七八厘米

    外形：4只“眼睛”4只“耳朵”

    本领：一秒钟灭火

    灭火机器人，顾名思义就是机器人中的“消防员”，寻找火源，迅速灭火。

    昨日，记者看到，它外形酷似外星球降落地球上的飞碟，身高仅七八厘米。别看它小巧有余，却五脏俱全，有眼睛有耳朵，还有四只脚。尤其是它的“眼睛”，不仅数量多，而且分类也很多：两只“眼睛”用于探测火源，学名为“红外传感器”，分布在“飞碟”身体两侧；底部隐藏的一只“眼睛”用于识别路线，俗称“灰度传感器”；还有一只眼睛，用于观测途中的障碍物，美其名曰“碰撞传感器”。

    同时，灭火机器人还有四只“耳朵”，叫“超声传感器”，用于探测周围的声波。除此之外，机器人头部还有一个电风扇和袖珍灭火器，用于吹灭或者喷熄火源。

    灭火机器人如何探测火源、如何灭火，自动化专业的大三学生孙纯兴现场展示。在实验室任意安置了6根点燃的蜡烛充当火源，然后摁下灭火器人的启动开关，它的传感器就开始运作。不到一秒钟，它就将目标锁定在最近的一处火源，然后“嘟嘟嘟”地开始前行到火源跟前，驻足一秒钟左右，风扇就开始飞速运转起来，吹熄了蜡烛。

    “现在这个机器人只是模拟的灭火机器人，所有功能由电脑控制。”灭火器机器人发明者之一的徐晓东介绍，灭火器的主要构造有感知系统（眼睛、耳朵）、控制系统（即大脑）、驱动系统（四个轮子）、通讯系统（即和其他机器人通话的“手机”）和执行系统（即灭火器和风扇）。由于灭火机器人内部构造比较复杂，很多程序都反复修改了很多次，这个灭火机器人从孕育到诞生花了四五年时间，发明团队有十几个人，投入的成本有五六千元。

    “这个机器人完全可以进入产业化生产，投入市场使用。”该校自动化学院副院长、智能系统及机器人研究所所长张毅介绍，目前在国外市场上，已经有灭火机器人，售价上百万，“如果我们这个灭火器人做成产品出售的话，只需十几万元。”

跳舞机器人展示它的绝活———大鹏展翅

    跳舞机器人

    身高：20厘米

    外形：高大、威武、帅气

    本领：擅长迈克·杰克逊的舞蹈，还会太空舞步、大鹏展翅，会做俯卧撑

    “这款机器人是‘迈克·杰克逊’。”发明者孙纯兴介绍，它是舞蹈明星，擅长迈克·杰克逊的舞蹈，还会太空舞步、大鹏展翅，也会做俯卧撑等。娱乐明星果然不一样，身高约20厘米，长相都比其他机器人英俊些，一身土黄色衣服特别显眼，身材高大、威武，还参与过该校的不少文艺汇演，用自己独特的舞蹈才能，为演出助兴。

可以和人握手的医疗机器人

    医疗机器人

    身高：十余厘米

    外形：像迷你月球车

    本领：能端水送药能笑会跳舞

    这个医疗服务机器人，可是这群机器人中的明星，不仅在“机器人世界杯”的中国机器人大赛暨Robocup公开赛中一举摘取了桂冠，还相当有个性。

    它其貌不扬，身高只有十余厘米，外形宛若一辆迷你月球车。底部是一辆“小车”，长约30厘米，装有4个轱辘，让它可以360度随意“行走”。车身下面装有5片灰度传感器，类似人类的眼睛，可以用来辨别颜色深浅。车身四周装有两片碰撞传感器，让机器人学会了让路，还可以避免车祸。同时，车身前面，有一块液晶显示屏，这可是它的脸蛋，可以充分表达它出的喜怒哀乐。还有一个重要的组成部分，就是它的手臂，由四块“骨头”、两根“手指”组成，能抓取、托运任意方向的物体，还可以和人握手。

    “人”不可貌相。这个机器人的本事还真不少：当音乐响起，它就开始扭动身体跳起舞蹈，身体相当灵活；它还能手脚并用，进行蛙泳，蝶泳等。

    当然，这些仅仅是它的文艺才能，它最有卖点的技能，是医疗服务特长：凭借灵活的手臂和自由行走的能力，它不仅可以帮助医生运送药物及转移病人，与人类互动，还可以当“护士”，帮病人端水送药，还会用各种表情逗病人开心。

    但是，它很有个性。如果你没顺它的意乱动，它的长抓手就会瞬间转过来抽你。

   竞步机器人

    身高：15厘米

    外形：有手有脚有头，相对简单

    本领：能前后滚翻快步竞走

    先来两个前滚翻、再来两个后滚翻，然后快步竞走……2米的距离，这个双足竞步机器人只花了1分钟。

    “这个机器人主要是模仿人的行走姿势和各种肢体动作。”它的“爸爸”叫孙纯兴，自动化专业大三学生。参与的还有两名在校本科生：范文超和王壮。

    这个机器人高约15厘米，主要由6个伺服舵机组成头和手脚，外形相对简单。“发明这个机器人，主要是为研究大型机器人作基础。”孙纯兴说，由于这个机器人的分工相对来说简单一点，发明的时间也只花了三个多月。不过，就在发明机器人的犯规动作上，孙纯兴和同伴们就花了两个多月时间，要么就是指挥翻它不会自己站起来，要么就是弯不下腰。中途，他们差点放弃发明，后来在师兄们的帮助和鼓励下，最终调好了参数，让机器人行动、翻滚自如，还因此参加了“机器人世界杯”的中国机器人大赛暨Robocup公开赛，并获得三等奖。

    另外，学生们还发明了交叉足机器人、擅长穿走迷宫的电老鼠机器人、体操机器人等。

    服务机器人 会进入千家万户

    重庆邮电大学自动化学院副院长、智能系统及机器人研究所所长张毅介绍，目前全球机器人以每年４０％左右的速度增长，机器人的神秘感逐渐消失，越来越多的“机器人”隐藏在我们的生活中，如智能家电中就运用了机器人技术。

    在市场上，服务类的机器人特别受欢迎，如保洁机器人、餐厅点菜机器人、割草机器人等。同时，今后家家户户的桌椅、电器，甚至教室的黑板、路边的公用电话亭，都会加上机器人功能，成为隐形机器人。张毅说，机器人的发展前景特别好，会越来越多地进入家庭生活，为人类服务。

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