由绍兴文理学院学生设计的这款智能机器人已在国内拿下一等奖 它或将成为未来家庭式灭火机器人的雏形

　　别看眼前这家伙其貌不扬，但它能在短短6秒钟内在有毯子、悬挂物、镜子等障碍物的模拟房屋内，迅速找到火源并成功灭火。它刚刚获得了第十一届“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛一等奖，而且3个月后还将出征美国，代表中国参加第十八届全球家用机器人灭火比赛，在未来它还可能是家庭式灭火智能机器人的雏形。

　　由绍兴文理学院工学院机电专业3名大二学生和4位指导老师共同研发的家庭灭火机器人，在50多支参赛队伍中脱颖而出，凭借“又快又准又稳”的表现，获得裁判们一致认可。

　　“机电专业是学校新开设的专业，所有程序书写、软硬件组合全都由学生自己完成，老师只在策略和思路上进行指导。”指导老师朱烈锋说。

　　3位学生告诉记者，设计中最难的是程序部分。“每个部件的控制程序要配合得滴水不漏，有一点差错就会出现减速、转圈、定位不准等情况。”果然，学生们稍稍在电脑上改动了一点语言程序，机器人就像无头苍蝇一样在房间里乱转了。队员们说，光程序他们就设计了几个月，进行了无数次调试。

　　学生们向记者解释了灭火式机器人的原理：在电脑上编辑C语言，然后用USB下载到机器人芯片。灭火采用智能的方式控制几个传感器相互配合：灰度传感器来寻迹，测障传感器来躲避障碍物，复眼来感应火源，声音传感器来启动，顶上的风扇来灭火。

　　现在他们已经收到了第十八届全球家用机器人灭火比赛组委会的邀请函，将于4月8日至10日前往美国康乃狄克州的Trinity College，代表中国参加国际比赛。现在他们一边抓紧时间办理护照签证，一边在外观、性能等方面对机器人进行改良。

　　文理学院教务处一位老师认为：“这是绍兴的大学第一次在国际性的机器人比赛中崭露头角，说明绍兴学子不仅在人文方面素养较高，而且在机电、科技等方面的创新和动手能力也是很有潜质的。就家庭灭火机器人项目而言，它贴近日常生活，应用性很强，在未来很有推广的价值。”

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　　中国智能机器人大赛创始于2000年，是国内历史最悠久、项目最多、规模最大的综合性机器人赛事，也是诸多国际赛事在中国赛区的选拔赛，曾诞生过中国第一个机器人世界冠军。历届选拔赛共培养了29个机器人比赛世界冠军和41个亚军。

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