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机器人将参与日本地震的搜救工作
来源:cnbeta  发表于 2011/3/17

  2011年3月11日,日本东北部宫城县以东太平洋海域,发生里氏9.0级大地震。 已造成3676人遇难7843人失踪,日本福岛第一核电站的6个机组当中,1号至4号均发生氢气爆炸,5、6号机组正在进行定期维修。救援行动仍在进行。日本大地震,造成众多房屋倒塌和人员伤亡,还导致核泄漏,救援工作更加艰巨。日本一些专家和救援队已经开始实施将机器人用于搜救工作。

  日本作为机器人技术最先进、应用最广的国家,将使用机器人参与此次地震搜救工作。因为搜救机器人能够到达人无法进入的区域,比如废墟中、核污染区。 据国外媒体报道,目前至少已经确认有两支救援队将使用机器人来配合工作。其中一个机器人就是蛇形机器人,长26英尺(约8米),带内窥镜摄像机,能深入废 墟内部,探测是否有伤员存在。

  另一个机器人是Quince,该机器人有四个轮子,一个长长的手臂,并装有摄像头。操控人员可以根据摄像头看到的环境操纵机器人,让机器人打开门锁,运送水和食物等。机器人还装有红外传感器和二氧化碳传感器,通过探测人的体温和呼出的二氧化碳来发现被困人员,还能绘制所在环境的三维地图。

此外,其它类型的机器人也有能用于此次搜救行动。比如:

  空中无人侦察机- 能遥控或自动飞行,用于侦查高层建筑,绘制地图。

蛇形机器人- 能穿梭于建筑缝隙,用于侦查倒塌的建筑废墟。

水下机器人- 能潜入水下,用于海底搜救。

  地面救援机器人- 使用链-轮式结构,能攀爬斜坡和各种障碍物,用于地面侦查,检测有害物质。

  地震除造成很多房屋倒塌和人员伤亡外,还导致核泄漏。在这样的核辐射地区里,机器人更能体现它的价值。

  转载请注明来源:赛斯维传感器网(www.sensorway.cn

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