- ZMP上市配备Kinect作为传感器的机器人车
- 来源:技术在线 发表于 2011/8/5
ZMP上市了配备微软手势输入传感器“Kinect”的机器人车“RoboCar 1/10 Lite & Kinect”。该车主要作为距离图像传感器使用,在学术机构及企业等用于自律移动机器人的研究。该公司在原来制造的实车1/10尺寸的机器人车“RoboCar 1/10 Lite”上追加了连接Kinect的部件及采样程序等。
RoboCar 1/10 Lite的机身配备了美国AMD的“Geode LX800”(工作频率为500MHz)及Linux。并采用了以色列PrimeSense公司用于Kinect的驱动及框架“OpenNI”。
至于微软提供的Kinect正品SDK“Kinect for Windows SDK beta”,由于没有获得商业用途许可,目前还不能与ZMP绑定发售。
另外,由于RoboCar 1/10 Lite上配备的CPU和OS没有满足Kinect SDK的运行条件,因此硬件目前也不能利用该SDK。“现在正考虑将机身的OS和CPU面向Kinect SDK进行版本升级,例如将OS改为Windows7等,”(ZMP)。此外,由于无法利用Kinect SDK,目前还不支持微软2011年7月发布的“Kinect Services for Robotics Developer Studio”。
价格方面,面向学术研究用途为59万8000日元,面向企业为69万8000日元。对于已经拥有RoboCarR 1/10 Lite的用户,面向学术研究用途将以29万8000日元、面向企业将以38万8000日元的价格提供。
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