美国微软将把累计创下1000万台以上供货记录的热销产品——手势输入控制器“Kinect”推广到机器人领域。2011年7月，在微软的机器人用软件开发环境及运行环境“Robotics Developer Studio（RDS） 2008 R3”中，可将Kinect作为距离图像传感器使用。在研发等非商用领域，可以无偿使用Kinect。关于Kinect的应用，微软计划2011年秋季在RDS中加入更具实践性的功能，今后在机器人研究中使用Kinect的趋势日益明显。

　　Kinect可用作低价位距离图像传感器这一点，得到了软件开发人员等的支持，自从2010年11月上市后，可在预期游戏以外使用的个人电脑应用纷纷出现。

　　微软刚刚在2011年6月向市场投放了为在个人电脑上利用Kinect的SDK“Kinect for Windows SDK Beta（Kinect SDK）”。此次又将Kinect应用在了大量应用传感器的机器人领域中。微软机器人部门总经理Stathis Papaefstathiou表示，“让消费类机器人市场开花结果，普及机器人技术是我们的愿望，是我们优先从事的课题”。

　　可在模拟器上使用

　　此次微软发布的是名为“Kinect Services for RDS”的数据库。该数据库构筑在Kinect SDK上，可利用其访问由Kinect从RDS运行环境输出的距离图像。

　　RDS备有平行式运行环境“Concurrency and CoordinationRuntime（CCR）”，CCR上配备了分布服务“Decentralized Software Services（DSS）”。一般情况下机器人会配备大量的致动器和传感器，因此平行分布式的执行模型（Execution Model）比较适合。此次的Kinect Services for RDS也作为分布服务之一在CCR/DSS上运行注1）。

注1）Kinect Services for RDS与CCR/DSS在Windows 7等上运行，因此能够以通过个人电脑远程控制机器人的方式利用。机器人与个人电脑通过串行通信、无线LAN以及蓝牙等进行通信。

　　RDS还配备了基于美国英伟达（NVIDIA）物理运算库“PhysX”的模拟器。因此，即使不准备实际的机器人和外部环境，也可在虚拟空间内验证配备Kinect的机器人动作和算法。

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