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机器导盲犬安装传感器 改善盲人生活
来源:网易探索 发表于 2011/11/9

  日本精工株式会社和电气通信大学合力打造了一条机器导盲犬,用于改善盲人的生活质量。这款新型机器狗采用微软的Kinect图像(一种3D体感摄影机,同时导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识等功能)和距离传感器(通过发射特别短的光脉冲,并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间来计算与物体之间的距离的一种传感器),负责对前方的障碍物进行3D可视化处理,帮助机器狗为盲人导航。不过,盲人朋友仍需等待一段时间,才会享受到机器导盲犬带来的便利。

  在精工株式会社公布的一段视频中,一名研究员戴上眼罩充当盲人,在机器导盲犬的帮助下征服楼梯,速度略慢于步行。如果遇到平坦的路面,机器导盲犬通过轮子滑动以提高速度,如果是不平坦的路面或者楼梯,则借助采用铰链结构的机械腿。这款机器狗的爪子装有缓冲传感器,同样帮助它避开障碍。

  机器导盲犬采用预先编好程序的软件,盲人可以通过用力按手柄的方式进行操控。这款机器人能够对主人的命令做出反应,用合成的女性声音通知主人前方的路况。未来版本的机器导盲犬还将安装语音控制装置和全球定位系统,以提高在方向选择时的精确性。2005年,精工株式会社和电气通信大学开始研制机器导盲犬,目前仍处在研发阶段。因此,机器导盲犬的性能达到与真正的导盲犬不相上下的程度还需等待一段时间。

 

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