美国亚德诺半导体公司（ADI）2012年6月25日开始销售将10自由度（DoF）MEMS传感器与“Blackfin”处理器集成在单个封装内的器件。其中的MEMS传感器集成了3轴加速度计、3轴角速度计、3轴磁力计及压力计；Blackfin是负责数字信号处理的嵌入式处理器，通过进行卡尔曼滤波处理来消除测量信号中所含噪声，从而提高精度。

　　通过利用卡尔曼滤波技术，可以根据角速度等变动较大的输入信号，估算出与真值接近的数据。此次推出的器件可应用于飞机、军用导航系统、无人驾驶车及工业用机器人等，可实时测量这些设备的位置。

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