据报道美国DARPA的导航和制导专家正在要求业界开发一台陆地、海上和机载应用的原型机，接收源于数种类型导航传感器的输入信号，以便作战人员在处于或无GPS卫星导航服务条件下仍能保持导航的能力。

　　DARPA上周已发布了一份关于全源定位和导航（ASPN）项目第二阶段的董事局声明（DARPA-BAA-12-45），寻求开发允许军事用户低成本导航的算法和一台传感器融合系统的原型机。

　　DARPA 目前已于去年春季授予了麻省的查理·斯塔克·德雷珀实验室和弗吉尼亚州氩（Argon）ST公司ASPN的第一阶段合同。在ASPN第一阶段中，德雷珀实验室和氩ST公司的专家们重点开发了导航的算法和一个导航软件的体系结构，是快速导航传感器综合和重构的关键。德雷珀实验室的合同价值59.9923万美元，氩ST公司的合同价值190万美元。

　　在ASPN项目的第二阶段将继续开发算法，并寻求建成一台用于验证和评估的ASPN系统的原型机。DARPA希望该承包商不但开发出实时的算法，而且将这些算法引入该典型尺寸、重量和功耗（SWaP）的原型机硬件之中，无论本地传感器是否启用均能够接收随机一组的输入信号。

　　军用导航系统设计人员希望通过组合各种不同的传感器改善其系统，如激光测距仪、摄像机和磁力计。但是当前的导航传感器通常为其专用传感器定制滤波电路，并且尚未作好应对新功能和威胁的准备。

　　该ASPN项目寻求开发在降低成本的同时，能够以即插即用方式宿主任意传感器的组合，以便在处于新战场环境条件和任务情况下生成鲁棒的定位和导航技术。

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