随着电子器件和控制技术的发展，磁导航传感器AGV系统的技术也不断的提高，而且许多新技术都应用到AGV或AGVS上。激光技术的应用使AGV实现虚拟路径的导航和安全保护；无线局域网的应用使AGV的调度实时性更强，是AGV调度技术的一场革命；现场总线的应用使AGV的可靠性和可维护性得到提高；RFID的应用使AGV与地面系统的信息交互量更大，自适应性更强。

　　本公司重点解决了AGV的轮系结构、实时控制系统、嵌入式软件、混合导航、多AGV 系统调度管理等关键技术难题，适合国内外不同应用环境的AGV系统，并在汽车制造等自动化生产线上应用，提升了我国企业的工业自动化水平和参与国际竞争的能力。

　　并在如下方面做出了创造性的贡献：

　　1、适合我国现代物流特征的运输装配型AGV 系统的总体设计思想

　　2、适应不同地面要求的AGV轮系结构

　　3、AGV实时控制系统及嵌入式实时控制软件

　　4、混合导航方法和多极AGV调度管理算法

　　5、RFID在AGV调度中的应用和多AGV 通讯

　　6、建立符合现代物流以特征的生产执行过程管理模式，并实现制造过程管理与底层自动化装备、物流AGV系统和上层商务系统的无缝集成

　　7、交流永磁同步电机控制

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