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加速度计整合陀螺仪 整合使用提升应用价值
来源:赛斯维传感器网 发表于 2012/12/19

  陀螺仪加速计最大的不同是,陀螺仪的量测数据比较偏向斜度、偏航等动态信息,反而与重力、线性动作感测数据无关,陀螺仪多在侦测物体水平改变状态时较能达到效用,无法如加速度计对于物体移动或移动动能具较高的感测能力。而加速度计与之相反,因而将加速度计与陀螺仪整合,应用价值将大幅提升。

  MEMS陀螺仪目前广泛用在数字相机的电子防震设计、笔记型计算机的硬盘防摔落动态保护、3D空间鼠标、数字电子罗盘、汽车的电子稳定控制(Electronic Stabilty Program;ESC/ESP)等系统设计之中,或是搭配自动控制系统、机器人控制手臂之动态平衡设计方案中。

  有趣的是,目前多数以加速度计搭配陀螺仪通常经过整合设计、来建构可进行动态追踪与捕捉3D空间的完整运动轨迹,而取得3D动态轨迹后,除可实时产生定位数据供用户搭配系统操控的人机接口应用外,也可以提供更高精细度的动态数据,让体感控制、动态感测的反馈操控表现更为细致,让系统提供更具现场感受的用户使用体验。

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