欧洲的科学家正在研究开发用于机器人的人造皮肤和传感器技术，让机器人有触觉，这将使得机器人有一天更加适合应用于工业、医院或者家庭。

　　给机器人植入触觉，将给机器人更加宽松的工作方式，改善机器人之间或与人类之间的交流与合作。这项由欧盟资助的项目名称是“为安全、自主和交互式机器人的基于皮肤的技术与能力”，简称机器人皮肤，英文缩略名为“ROBOSKIN”， 机器人皮肤项目旨在开发新的传感器技术与管理系统，给机器人人造的感觉，这是机器人前所未有的品质。

　　开发有感知的机器人是非常重要的，利用机器人皮肤智能的反馈回路，传输触觉与感觉，以及给机器人行为规范，在可预见的未来，将确保机器人与人类之间的交互更加安全和有效。人造机器人皮肤很大程度上是建立在人的皮肤的原理上，人的皮肤有很微小的神经网络，感知和感觉环境冷热或物体粗细的变化，机器人皮肤上的传感器收集这些感觉数据，并通过应用软件处理，应用软件中也设置了一些行为规范。

　　当然，机器人感知是非常复杂的，因此，机器人皮肤项目执行非常谨慎，在实验室不断的测试，分类触觉的类型与程度，他们创建了几何地图，通过连续的与测试机器人与环境的接触，创建了肢体分布图，这些数据可以模拟机器人的行为。而出了实验室，机器人皮肤项目开发的传感器也应用到了赫特福德大学的KASPAR机器人的常见的触觉点，如脚、脸颊和手臂上。KASPAR机器人是一款外形像人的机器人，用于帮助自闭症儿童更好地交流。通过使用机器人皮肤项目的传感器，机器人能感觉和探知各种肢体的接触，收集的数据组成了接触分类的重要部分，并能识别区分接触，如识别有意或无意的接触。

　　机器人皮肤项目的科学家开发了多种技术的传感器，从当前流行的电容式传感器，到高性能的基于压电材料的变送器，以及基于灵活的有机半导体的传感器等。现在有很多的压电材料，它能实现传感功能，将外界的压力转换成电信号，但在不久的将来，有机半导体将是主要的替换材料，因为我们可以在不同的有机材料如人造皮肤上集成芯片，量产后，有机半导体的成本将更加便宜。

　　触觉传感器不是一个新的概念，机器人皮肤项目传感器的研发去年夏天已经完成，并取得了一些专利，当前正处于商用前的演示测试阶段，以确保传感器能应用到不同的机器人平台。传感器专家网小编我在这设想，随着机器人技术的发展，机器人越来越智能，越来越像人，是否有一天如科幻电影中演的，小编我只需躺在家里，让和我长得一模一机的机器人替身来上班。

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