近日，韩国科学技术院院士、韩国汉阳大学尖端机器人研究室的创建者韩彰秀教授登上了由广东科学中心和南方都市报共同主办的小谷围科学讲坛，展示了他的研究成果和对“机器人”与战争的理解。

　　韩彰秀说，机器人按照用途的不同，分为工业用机器人、家用机器人、教育机器人、勘探用机器人、医疗用机器人，还有无人输送用机器人。目前，美国和日本的机器人在世界上属于较为领先的地位。在家用清洁机器人方面，韩国占有很大的市场，中国自主研发的机器人较少，市场占用率也比较低。

　　“HEXAR”上身系统是一种机器胳膊。如果力量传感器感知到人的动作，机器胳膊就会启动，最多可以提着40公斤重物自由活动。下身系统是残疾人用的步行辅助器形态，人要行走的时候，压力传感器就会感知到肌肉变硬，从而使机器腿移动。这样一来，老人和残疾人不用费力就可行走。如果装上具有脊椎功能的机器装置，最多可以背着45公斤重物轻松登上陡峭的坡路和楼梯。现场播放的视频显示，病人在穿上膝关节康复机器人之后，设定好程序，机器人可以帮助病人进行膝关节的锻炼。此外，上肢机器人手臂也成功转化为康复训练机器人。

　　压力传感器的可选补偿温度范围为-54℃至121℃[-65oF至250oF]，输出为mV。高电压输出也有可选补偿温度。也有用于危险环境的型号。所有的压力传感器都带有校准，坚固、可靠的高端仪表的潜在应用领域为油田地质学和航空研究与开发。

　　为使各种仿生机器人功能更强大，使用范围更广，研究人员往往给机器人增加更多的压力传感器，如仿生蟑螂机器人的触角内安装有6个压力传感器，其实不仅仅是压力传感器的应用，还有倾角传感器，电流压力传感器等也有应用。仿生龙虾机器人的触须内有3个二进制弯曲传感器，仿生老鼠机器人的阵列对应于同样数量的传感器个数，这样势必会增加传感器的体积和重量，造成功能越全面的仿生机器人机动性能反而越低的问题。不同的传感器对应不同的功能。

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