传感器技术的发展越来越高，在很多领域当中都有着非常重要的应用。其中传感器在机器人中的应用是越来越多了，很多新型机器人的研发都是离不开传感器的。近日一款类人猿机器人研发称重，这款机器人中应用了压力传感器以及各种传感器，下面就来具体的介绍一下这种类人猿机器人吧。

　　IStruct人形和类人猿机器人复杂的下肢系统具有43点压力传感器阵列，有望成为未来穿越遥远行星表面的探险家。
 
　　这一机器人的灵感来源于生理学，是一种先进的平衡和运动系统。该机器人可以平稳地前进、后退、侧行和斜行。
 
　　为机器人踝关节装制和带有传感器的脚的特写镜头。其生物力学智能性很大程度上依赖于下肢脚和踝关节的结构。脚跟处有距离传感器，数字三轴加速器，数字磁力轴角编码器和很多其他传感器。
 
　　具有人造脊椎和带有传感器的脚的类人猿机器人侧视图。机器人创新中心表示，这款机器人是“太空机器人”研究领域的一部分，太空机器人项目致力于开发探索外星球的智能机器人。
 
　　由于类人猿机器人的脊柱内嵌入了电子设备，整体结构其实是一个六轴扭矩传感器。这种结构的设计可以让机器人运动的更加灵活，相信这种功能齐全的类人猿传感器将会对人类的生活带来巨大的贡献。

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