- 给花朵授粉的蜜蜂机器人
- 来源:赛斯维传感器网 发表于 2013/9/25
针对美国今年蜜蜂数量减少的现象,为了获取更多的蜂蜜。美国研究人员目前正在研究一种微型蜜蜂机器人。蜜蜂机器人设计得足够小,体重只有80毫克,这样授粉更方便,它们还能在空中徘徊,可以给他们充足的时间来传送花粉。它们的翅膀采用压电陶瓷,即在电的刺激下产生机械振动,从而实现翅膀的振动。
当然蜜蜂机器人最复杂的部分,是合适的人造传感器,模拟蜜蜂的眼睛与触角,以及蜜蜂的大脑,以控制监测飞行、感应目标如感应并跟踪其他设备或其他目标,以及做出一些简单的决定。
另外,还需要开发出协调算法、通讯方法与计划安排工具等,以模拟出实际蜂群的行为,如让每个蜜蜂机器人能和蜂群中的其他蜜蜂交流,从而协调工作,如像真实蜂群一们,有蜜蜂侦察寻找范花源,然后通知蜂群一起行动。
当前设计主要的难点,在于要实现蜜蜂机器人的自主飞行,需要紧凑的、高能效的电源及相应用的电路,以集成到轻巧的蜜蜂机器人身体当中。
蜜蜂机器人还处在研究开发过程当中,从当前的结构看,蜜蜂机器人的结构包括:触角、翅膀、光学流量传感器、大脑与电子神经系统、电源及管理执行系统、紫外线目标识别传感器、以及花粉授粉探头等。
像蜜蜂机器人这类昆虫机器人除了实现给植物授粉外,因为它样可以搭载各种传感器,所以还有很多潜在的应用,如灾后搜索与营救、危险环境探索、军事测量、高分辨率天气与气像图、以及交通监测等等。
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