要实现对飞机的飞行控制，首先要解决的是如何精确测量飞机的各种飞行参数，如飞机的姿态角、迎角、角速率、过载、飞行高度和速度等，因此出现了各种敏感元件，如陀螺仪、迎角传感器、加速度传感器、高度传感器以及位移和力传感器。传感器作为飞行控制系统的重要组成部分，在飞行控制系统中具有重要的作用。

　　为了提高飞行控制系统的可靠性，传感器大都按照余度结构进行配置，并且具有自监控功能，以便实现空中的实时监控和地面的自检测，从而完成故障传感器的有效隔离。但是硬件余度增加了系统重量和研制成本，因此，许多学者对基于观测器／滤波器的传感器故障隔离技术进行丁大量的研究。大量的研究是基于开环控制系统的，由于实际的飞行控制系统是闭环控制系统，因此已经提出大多数故障诊断与容错控制方法都小适合实时、闭环的飞行控制系统。所以，对飞行控制系统的容错控制必需采取特殊的处理方法。

　　传感器之间存在着一定的耦合关系，这种耦合关系通过观测器方程起作用。在两种传感器同时出现故障时，这种锅合会造成识别故障的混乱。同时，当某一个传感器出现故障时，其余传感器输出残差也会发生改变，此时可以应用检测滤波器的隔离特性进行故障的隔离。控制系统的故障检测与分离逻辑主要是利用输出残差进行故障的判别与定位。即对特定的系统，如果检测到故障的发生，那么所设计的故障检测策略如何将几种故障分离开来或在什么条件下可将几种故障分离开。根据检测滤波器故障诊断原理，在一般情况下，故障判别逻辑依据残差产生理辑输出的残差序列，从中提取出有用的故障特征信号进行故障的检测与分离。因此，解决问题的关键就在于如何利用故障特征信号。

　　转载请注明来源：赛斯维传感器网（www.sensorway.cn）