视觉传感器是机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图像传感器组成，通常还配有光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取最原始的图像信息，满足机器视觉系统的信号处理与控制要求。图像传感器可以是激光扫描仪、线阵和面阵CCD摄像头或者电视摄像头，也可以是最新出现的数字摄像机等。

　　视觉传感器具有从一整幅图像中捕获数以万计像素光线的能力，传感器对图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示，市场上有的公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能分辨出细腻的目标图像细节，视觉传感器应用其本要素是掌握如何应用视觉传感器的两个关键点的照明和软件工具。

　　视觉传感器在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若
视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在 360 度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。

　　 视觉传感器的应用领域越来越广泛，低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器、或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。

　　在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度。 在瓶装厂，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中。在包装生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签。在药品包装生产线，如检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片。在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。

　　当然，随着自动驾驶或者说无人驾驶汽车技术的发展，视觉传感器也将用作无人驾驶汽车的眼睛，当然此应用中也将结合雷达传感器，以达到安全有效地“看见”前方的目标。

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