为了实现更完整范围的行人导航应用，美国加州Sensor Platforms公司为其演算法FreeMotion Library软体库新增行人航位推算(PDR)技术。PDR系统采用10轴传感器融合分析从MEMS传感器(包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计与气压传感器)所取得的资料，经由GPS晶片读出最后一个已知航点的方式，计算出用户移动的距离及其所在方位。此外，经由为用户所在的情境架构进行校准，Sensor Platforms公司声称其PDR解决方案可提供更高的准确度。

　　Sensor Platforms采取的方式是利用传感器融合之后才确定用户的情境架构，并使其应用于实现更准确的行人航位推算，而非直接以传感器融合进行行人航位推算，Sensor Platforms公司业务开发副总裁Frank Shemansky表示，“我们的软体采用机器学习演算法来确定您是坐着、站着，还是正在走路或跑步真的提供了足够的数据，让我们能够确定任何用户所在的情境架构。”

　　其他的室内导航系统通常都必须利用Wi-Fi路由器或RF讯号以RF接收器进行三角定位，但航位推算系统则透过追踪用户从最后已知航点移动的距离来计算其位置与方向。

　　无论用户设备如何摆放，Sensor Platforms的PDS技术都能准确绘制GPS航点间的用户路径。除了一般的情境以外，有些客户还要求Sensor Platform公司为其特定设备与应用开发更多的客制情境，例如游泳、骑自行车和打篮球。其作法是为一种情境架构开发特定的传感器-数据讯号签核，并利用加速度传感器的数据与其他传感器的作用，使情境侦测更准确。Shemansky表示，一旦辨识某种稳定状态(如坐着)讯号签核后，通常只需要五秒的时间，演算法就能侦测到用户转换至另一种稳定状态(如站立)。

　　这种情境感知途径还可评估用户携带智慧型手机或某款设备的方式——如手机置于用户的前方、侧边或在口袋中摆动。据Sensor Platforms表示，在未添加情境侦测的情况下，如果将手机从垂直变换成水平方向时，可能会被错误解读为90度的方向改变。而在为传感器中枢添加情境感知功能后，无论手机或设备如何旋转，都可维持恒定方向。

无论用户设备如何摆放，Sensor Platforms的PDS技术都能准确绘制GPS航点间的用户路径。　　

　　转载请注明来源：赛斯维传感器网（www.sensorway.cn）