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机器人手臂可以用传感器代替触觉
来源:赛斯维传感器网 发表于 2014/1/3

  近日美国佐治亚理工学院的科学家用数百个传感器研制机器人“皮肤”,让机器人拥有“触觉”。拥有百个传感器组成的机器人,传感器的数量之多形象的比喻成电子皮肤,这种传感器覆盖在机器人的机械手臂上,能收集各种信号,通过传感器的各项功能,机器人能更好的控制自己的行为。   

  机器人功能的日益完善,我们不仅仅能看到科学技术的发展,更多的是我们能看到科学技术的发展。美国科学家借助传感器可以利用所谓的“触觉”来识别周围的情况,找出最佳的行进路线并控制移动方向,从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。被传感器布满的的机械臂能更加灵活,还可以控制触碰物体时的力度。依靠众多传感器,机器人不仅能感知到物体的地点和方位,还能获得物体的硬度和强度等。   

  佐治亚理工学院生物工程学的副教授查尔斯·肯普表示,这款机器人拥有一个手臂的模型,机器人正是依靠它来感触外界的。机械臂会通过传感器决定下一步动作和移动方向。同样可以基于一些巧妙的数学运算,机器人完全可以按照指令完成既定的任务。当然佐治亚理工学院研究人员表示,他们研究机器人“电子皮肤”的初衷是使机器人可以更加人性化。目前机器人还没有同动物或昆虫一样全身都有触觉感知,并且非常敏感,目前先给机器人安装“皮肤”,未来还有可能安装“眼睛”、“耳朵等。目前,这款传感器机器人还处于研发的初级阶段,未来研究人员将探索如何将它应用在更多领域,包括用它来提高残疾人的生活质量等。 

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