荷兰德夫特工业大学研究人员研制出世界上最小的自动鼓翼飞行无人机（DelFly Explorer），具有像蜻蜓般的3D视野，可以用于拍摄演唱会或者体育赛事、检测温室大棚作物成熟度，以及扮演主题公园里飞舞的仙女，或将彻底改变人们从流行音乐会到耕作的各种体验。这个小型的无人机，可通过内置的加速度传感器等传感器设备，来保证它的正常飞行。

　　装有气压计和陀螺仪的世界最小蜻蜓无人机（资料图）

　　这个迷你设备，翼展为28cm，重量仅为20克（大约相当于4张A4纸），但是整个无人机飞行器仍然包含了重为4克的立体视觉系统。它由两个摄像头和一个处理器组成。而且飞行器上还有一个约为1克的自动驾驶仪，它是由装有气压传感器的表盘、加速度传感器表盘和陀螺仪的结合体。除此之外，它还配备了马达及电池，该电池可支持飞行器持续飞行约9分钟。

　　它可以做到起飞，使用气压表保持高度，而且无需任何人帮助也可以避免障碍物。所有传感及处理工作均在飞机上进行，无需任何人控制。而且该团队考虑到视觉系统生成的图像可能由于扑翼的拍打动作及快门照相机的滚动而造成失真，因此他们在视觉系统中创建了运算法则来弥补这一缺点。虽然该系统不会生成确切的图像，但是足以识别障碍物并且可以确定这些障碍物的距离，使飞行器能避开这些障碍。

　　另外，由于该设备是自主飞行的，所以可以被送入密闭空间，如混凝土建筑物或矿井，用于搜寻伤亡人员。

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