当前市场上常见的几种扭矩传感器大致能够分为三种：非触摸式扭矩传感器、电位计式扭矩传感器、金属电阻应变片的扭矩传感器。非触摸式扭矩传感器是当前使用最多的，但是在扭矩传感器前期电位计式扭矩传感器是使用最多的一款扭矩传感器。

　　电位计式扭矩传感器首要能够分为旋臂式、双级行星齿轮式、扭杆式。其间扭杆式丈量布局简略、牢靠功能较于比较高，在早期使用比较多。EPS中扭杆式扭矩传感器的布局、原理扭杆式扭矩传感器首要由扭杆绷簧、转角-位移变换器、电位计组成。扭杆绷簧首要作用是检测司机作用在方向盘上的扭矩，并将其转化成相应的转角值。滑块较于于输入轴可在螺旋方向上移动，一起滑块经过一个销安装到输出轴上，可较于于输出轴在笔直方向上移动。

CS1120扭矩传感器

　　转角-位移变换器是一对螺旋组织，将扭杆绷簧两头的较于转角转化为滑动套的轴向位移，由刚球、螺旋槽和滑块组成。因此，当输入轴较于于输出轴转变时，滑块依照输入轴的旋转方向和较于于输出轴的旋转量，笔直移动。扭杆式扭矩传感器的描绘扭杆是整个扭杆扭矩传感器的重要部件，因此扭杆式扭矩传感器的描绘关键是扭杆的描绘。扭杆经过细齿形渐开线花键和方向盘轴衔接，别的的一端经过径向销（直径D）与转向输出轴衔接，当转变方向盘的时分，钮矩被传递到扭力杆，输入轴较于于输出轴方向呈现误差。该误差是滑块呈现移动，这些轴方向的移动转化为电位计的杠杆旋转视点，滑动触点在电阻线上的移动使电位计的电阻值随之改变，电阻的改变经过电位计转化为电压。这样扭矩信号就转化为了电压信号。扭杆式扭矩传感器在早期的EPS中使用比较多，但因为是触摸式的，作业时发生的冲突使其易磨损，影响其精度，将会被逐渐筛选。

　　传感器开展过程中一向致力于精度和稳定性，因为电位计式扭矩传感器精度是它的一个硬伤，注定它将会渐渐淡出大家的视野，非触摸式扭矩传感器因为精度高、稳定性好必然会替代电位计式扭矩传感器占传感器的控制位置。

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