- 东芝推出清洁机器人 配置28个传感器
- 来源:赛斯维传感器网 发表于 2014/8/29
东芝推出了全新的Torneo Robo机器人,并且这一次带来了许多独特的亮点。
该系列机器人共包括三款产品,将于9月下旬开始上市。Torneo Robo配备有红外线传感器及超音波传感器等合计27个,可准确检测室内障碍物及墙壁等的位置,从70多个行动模式中选择适当的模式来完成清扫任务,由此减少灰尘残留。
超音波传感器可检测前方的障碍物、墙壁及家具。红外线传感器还可检测玻璃以及颜色发黑的家具及墙壁等。而且还可利用机身侧面配备的红外线传感器,使机身与墙壁的距离基本接近2厘米以下,去除墙边的灰尘。此外还利用传感器实现了躲避7厘米以上落差、防止机身跌落的功能,以及推断行走距离的功能。
另外,为了能够充分清除墙边、墙角及家具周围等处的灰尘,还将机身正面左右两侧设置的毛刷的长度比以往机型加长了24毫米。而且还将毛刷的旋转轴配置在机身底面的外周附近,使毛刷能够轻松触及墙边。在容易积攒灰尘的房间角落,会停止约3秒钟,左右移动机身,仔细清扫。毛刷平时从机身外周伸出,遇到障碍物时会缩入机身。
在机身底面的旋转毛刷沿着地板表面上下运动。当遇到地毯、门坎及电热毯控制器等有落差的地方时,毛刷会缩入机身,因此不易绊到。另外,还将机身底面到地板表面的距离设定为约15毫米,可轻松越过障碍物。据称可越过最高20毫米的落差。毛刷采用与罐式吸尘器相同的毛刷。集尘风扇电机的转速为1.25万转/分钟,可发挥强大吸力。
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